余姚市环姚江、候青江绿道是姚江北岸和候青江南岸沿线空间环形绿道，绿道串联阳明古镇、公共文化中心、玉皇山、龙泉山等重要城市节点，并配备多个休息驿站、观景平台、节点空间等，通过对沿线植物景观、夜景灯光、标识系统等进行适当改造提升，增加智慧灯杆、互动显示屏等智能化设施，形成一个畅通无障碍的环形城市慢行系统。

这条长6.6公里的绿道将姚江、候青江两岸的居民融入进来，为市民绿色出行、户外休闲健身创造了良好的条件。沿线设置的休闲驿站、自行车租赁点、餐饮服务、游船码头等设施，也带动了周边旅游产业的发展。

绿道沿线布置了3块智能语音导览屏和6套智慧灯杆，提供位置引导、景点介绍、趣味答题、合影自拍及无线充电等服务。同时也引入了绚丽多彩的动态光影技术，设置了夜光体验段和地面灯带，增加了绿道的趣味性、安全性。